工業(yè)機(jī)器人用薄壁交叉滾子軸承的9種常見問題原因分析

薄壁交叉滾子軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)故障是常有的事，所以不必大驚小怪的。出現(xiàn)了故障，判斷并處理是關(guān)鍵。

一、軸承溫度過高:

在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，安裝軸承的部位允許有一定的溫度，當(dāng)用手撫摸機(jī)構(gòu)外殼時(shí)，應(yīng)以不感覺燙手為正常，反之則表明軸承溫度過高。

軸承溫度過高的原因有:潤(rùn)滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，潤(rùn)滑油粘度過高;機(jī)構(gòu)裝配過緊（間隙不足）;軸承裝配過緊;軸承座圈在軸上或殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng):負(fù)荷過大;軸承保持架或滾動(dòng)體碎裂等。

二、軸承噪音:

交叉滾子軸承在工作中允許有輕微的運(yùn)轉(zhuǎn)響聲，如果響聲過大或有不正常的噪音或撞擊聲，則表明軸承有故障。

軸承產(chǎn)生噪音的原因:

1）是軸承內(nèi)、外圈配合表面磨損。由于這在種磨損，破壞了軸承與殼體、軸承與軸的配合關(guān)系，導(dǎo)致軸線偏離了正確的位置，在軸在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生異響。當(dāng)軸承疲勞時(shí)，其表面金屬剝落，也會(huì)使軸承徑向問隙增大產(chǎn)生異響。

2）軸承潤(rùn)滑不足，形成干摩擦，以及軸承破碎等都會(huì)產(chǎn)生異常的聲響。

3）軸承磨損松曠后，保持架松動(dòng)損壞，也會(huì)產(chǎn)生異響軸承的損傷。軸承拆卸檢查時(shí)，可根據(jù)軸承的損傷情況判斷軸承的故障及損壞原因。

三、滾道表面金屬剝落:

軸承滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道面上均承受周期性脈動(dòng)載荷的作用，從而產(chǎn)生，周期變化的接觸應(yīng)力。當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一-定數(shù)值后，在滾動(dòng)體或內(nèi)、外圈滾道工作面上就產(chǎn)生疲勞剝落。如果軸承的負(fù)荷過大，會(huì)使這種疲勞加劇。另外，軸承安裝不正、軸彎曲，也會(huì)產(chǎn)生滾道剝落現(xiàn)象。軸承滾道的疲勞剝落會(huì)降低軸的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，使機(jī)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)和噪聲。

四、軸承燒傷:

燒傷的軸承其滾道、滾動(dòng)體上有回火色。燒傷的原因-般是潤(rùn)滑不足、潤(rùn)滑油質(zhì)量不符合要求或變質(zhì)，以及軸承裝配過緊等。

五、塑性變形:

軸承的滾道與滾子接觸面上出現(xiàn)不均勻的凹坑，說明軸承產(chǎn)生塑性變形。其原因是軸承在很大的靜載荷或沖擊載荷作用下，工作表面的局部應(yīng)力超過材料的屈服極限，這種情況一般發(fā)生在低速旋轉(zhuǎn)的軸承上。

六、軸承座圈裂紋:

軸承座圈產(chǎn)生裂紋的原因可能是軸承配合過緊，軸承外國(guó)或內(nèi)圈松動(dòng)，軸承的包容件變形，安裝軸承的表面加工不良等。

七、保持架碎裂:

其原因是潤(rùn)滑不足，滾動(dòng)體破碎，座圈歪斜等。YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承采用銅保持架，可有效減小接觸應(yīng)力。

八、保持架的金屬粘附在滾動(dòng)體上：

可能的原因是滾動(dòng)體被卡在保持架內(nèi)或潤(rùn)滑不足。

九、座圈滾道嚴(yán)重磨損:

可能是座圈內(nèi)落入異物，潤(rùn)滑油不足或潤(rùn)滑油牌號(hào)不合適。